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特斯拉 AI 芯片的真正气力

浏览次数:134 发布日期:2019-10-08

即日众家媒体爆料称,特斯拉那颗可支撑全自动驾驶的 AI 芯片 FSD 毕竟加入使用了。最主要的是,特斯拉的老车型也能通过改装换上全新的 AI 芯片。

特斯拉的这颗芯片,是一种特别类型的 AI 处理器,可以支撑人工神经网络(ANN),也便是我们常听到的板滞进修(ML)或深度进修(DL)。

需求指出的是,特斯拉定制开辟的这颗 AI 芯片并不意味着特斯拉 AI 范畴取得了反转通通的才能。至于全自动驾驶实行天下的办理方案,特斯拉掖掖偾方才初学。

不过,另有部分人士并不这么看,他们认为 Musk 曾经拿到「尚方宝剑」:特斯拉依靠这颗芯片就能凤凰涅磐,最终引颈我们进入全自动驾驶时代。

终究果真云云吗?接下来,我们就来废除迷雾,眼力一下特斯拉这颗 AI 芯片的真正气力。

1、相关 AI 芯片的配景常识

AI 芯片终究包罗哪些部分?

据汽车了解,古板的盘算机需求 CPU(中心处理器)来施行系统义务,比如加载应用顺序。

除此除外,阵势部当代盘算机还要有 GPU(图形芯片)来支撑,它的义务是协帮中心处理器完毕图形和动画的烘托,让用户能屏幕上获取有用新闻。

板滞进修或深度进修上,除了 CPU,GPU 的脚色也突然主要了起来。

总得来说,GPU 从副角变主角,主要照旧因为 ANN(人工神经网络) 是个庞大的数值和线性代数题目,而它便是为如许的数字混淆而生的。

对开辟者来说,GPU 确实是上天的恩赐,谁也没念到它能 ML/DL 范畴发挥云云庞大的效果。

GPU 的躲藏属性「表露」后,芯片开辟者们开端为潜的墟市扩军备战,就连 GPU 的计划都开端为 ML/DL 义务倾斜。

FSD 芯片降生前,特斯拉不停是拿来主义者,它最早与 Mobileye 协作,后又转向英伟达。

现,特斯拉则期望将运气攥本人手中,用自研的这颗芯片为 Autopilot 撑起一片天地。

Autopilot 硬件迭代:2.0 - 2.5 - 3.0

本年 4 缘垒的 Autonomy Day 大会上,特斯拉祭出了大杀器——FSD 芯片。这背后传达的新闻很分明:便是要用自行研发的技能交换现有的英伟达芯片。

四个众月后,特斯拉工程师们又 Hot Chips 大会(IEEE 主办,笃志于高功用处理器)上对芯片的少许要害组件供应了更众的解析。

此次深度解析也让外界对特斯拉的 FSD 芯片重燃兴味。

需求当心的是,大大都人眼里,这种处理器可统称为「AI 芯片」。

如许叫也不为过,但也别对它有太高的等候——AI 芯片目前还无法预期范畴完成全知万能的人工智能。

简单来了解的话,这些芯片基本没有任何类人的推理或常识才能,它只是才能暴增的数值盘算配备罢了。

2、盘绕特斯拉新芯片的哗闹与躁动

毫无疑问,Musk 是下定决计要解脱对英伟达芯片的依赖,特斯拉的车辆上安排自行计划的 FSD 芯片(由三星代工制制)。

这件事上,我们需求思索几个至关主要的题目:

  • 对特斯拉来说,自研芯片真的有原理吗?继续保持拿来主义是不是更明智?

  • 假如硬要比照,特斯拉的自研芯片与现成的专用芯片有什么差别?

  • 全自动驾驶上,AI 芯片终究能完成什么?

1)纯硬件方面的要点

有一点需求明晰,那便是对 AI 芯片的议论只不过是全部的一小部分。只是芯片是纯硬件范畴的要点罢了。

念发挥硬件气力,还得要有相当好的软件。

分明,那些把特斯拉 FSD 芯片捧上天的人就忘了这一点,没有一套好的软件,再强大的硬件也完成不了全自动驾驶。

这不是否认硬件的庞大原理,但硬件只是整场战役的一部分,军功章的另一半分明属于软件。

从现有新闻来看,Musk 手里还没有能完成全自动驾驶的软件。

2)计划上的配合与协同

假如要计划一款 AI 芯片,此中一种方案便是得晓得芯片需务完成的一系列技能与功用目标。

当然,如许照旧属于纸上道兵,只要不时起劲才干扩展 AI 的边境。

对特斯拉来说,硬件工程师面临的一系列状况实照旧限制了他们的发挥。

举例来说,他们必需将功耗掌握必定程度内,否则会对用车费本及续航发生庞大影响。

除此除外,新的处理器必需能嵌入老款芯片留下的位置,这就意味着其尺寸和样式必需厉厉遵照原有计划。

此时代,还要思索前代产品的兼容性题目。

另外,自动驾驶芯片的计划另有少许商定俗成的规矩,比如体积、重量、功耗、散热和资本等。

这些硬目标假如满意不了,那么特斯拉迈出的第一步就会摔倒。

2、不妥当的比较

拿特斯拉 AI 芯片与其他厂商同类产品举行比较,适宜吗?拿新产品去「打」老产品分明过错适。

也便是说,那些启齿就提特斯拉 FSD 比现的英伟达芯片速众少倍,实都不怀好意。他们是表示特斯拉此类技能上取得了庞大打破。

实 FSD 的盘算功用当下墟市上并非一骑绝尘的保管,只可说与对手互有胜负。

另一个为了让外行们「高潮」而被放肆宣扬的巨额数字,比如特斯拉 AI 芯片上有 60 亿个晶体管。

对一般人来说,60 亿这个数字确实挺唬人,但终究上墟市上早就有搭载 200 亿个晶体管的 GPU 产品了。

同时,熟习硬件的人都晓得,仅晶体管数目是无法比较出芯片功用优劣的,而且还要思索它们的计划用途。

1)初代产品纯属试水

对芯片计划稍有了解的人都晓得,初代产品念落地就得颠末一段坎坷迂回。

起首,有些潜的 bug 必不可少。任何第一代产品都遁不过这个进程。即使 Musk 也不行免俗,时间的重淀才是最好的解药。

这对芯片来说也是云云。

因为其硅基构造的更改并禁止易,于是大大都时分,硬件的题目需求用软件来修补。工程师也会对硬件举行相应的更改和升级,不过这都是迭代众次后的事了。

分明,放弃了拿来主义的特斯拉,也必需面临初代产品带来的种种题目。

比较之下,墟市上的现成产品就稳妥得众,终究除了原厂工程师,买方也会到场芯片的整合。

另外,测试和验证上,特斯拉目前是孓然一身,于是发明起题目来一定要慢得众。

2)定制芯片的时机资本

念要用好自助计划的芯片,另有一大堆题目值妥当心。

放特斯拉身上,AI 芯片的资本是第一个需求思索的题目,云云劳心辛劳真的值得吗?

加入资源研发 FSD 时,Musk 终究支出了众少时机资本?

要晓得,特斯拉不光要承当腾贵的研发资本,后续的升级与改良资本也得本人承当。这个时代,芯片的升级进化也得日新月异,这并不是什么一锤子商业。

除此除外,特斯拉还得养兹釉己的研发团队。当下的自动驾驶墟市,伯乐常有而千里马不常有。即使有人才乐意投靠,也得颠末一段时间的培养。

特斯拉走出这一步终究是对是错只要时间能给出谜底。Musk 毕竟能通过 FSD 扼住运气的咽喉,特斯拉无需再仰人鼻息了。

不过,定制芯片带来的一系列蝴蝶效应最终照旧要他去化解。

对 Musk 来说,这只怕是一场全心策划的赌博,同时也意味着必定程度的妥协。

3)冗余请求

从曝光的细节来看,特斯拉计划的两颗芯片并行,以包管平安冗余。

假如两个「大脑」看法纷歧,那么现有的驾驶状况和举措计划就会作废,随后是下一帧的捕捉与剖析。

从外面上来看,如许的计划比此前的及时冗余系统高,但我们照旧有许众厉正的题目需求思索。

从好的方面来说,如许的计划确实能避免车辆「做蠢事」,但从实质上来说掖掖偾将过失剔除罢了。也便是说,特斯拉的冗余计划也有本人的弱点。

举例来说,假如题目不是只呈现一次,而是轮回播放,一刻都不停歇,两个「大脑」会继续否认对方,从而不停推延系统做决议吗?

念象一下,假如你开车时不停不敢做决议会呈现什么状况,这并不是什么最优的驾驶计谋。

另一个值得思索的是,两个「大脑」必需高度同一的设定。

这便是业内广泛挑选修立一套分外冗余系统的启事,不停重复的缺陷确实十分要命。

除此除外,我们还需求一种自我看法才能,当两个「大脑」无法告竣共鸣时,我们要晓得其背后的启事。

当然,从差别中找寻那些有代价新闻的才能更为主要,如许才干晋升自动驾驶系统的计划才能。

3、值得称颂的勇气

许众人称颂 Musk 的勇气,认为特斯拉敢走出如许一条道确实值得敬服。

不过,从商业角度来看,如许的挑选明智吗?这颗芯片终究会为特斯拉打下百年基业照旧成为掩埋它的宅兆?

这是 Musk 押上特斯拉的一场豪赌,特斯拉能否完成真正的自动驾驶就此一举了。

参考材料:

1. 特斯拉自动驾驶 FSD 芯片 NPU 详解

https://zhuanlan.zhihu.com/p/83810731

2.特斯拉 Hot Chips 上关于 FSD 的 PPT 拾掇

https://t.zsxq.com/uvna6q3

标签:  特斯拉 AI 气力
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