网站LOGO

线客服QQ

首页 > A片无限看 > 技能应用 > 没有“神经系统”,哪来自动驾驶天主视角?

没有“神经系统”,哪来自动驾驶天主视角?

浏览次数:156 发布日期:2019-09-27

图1

图片根源@Unsplash

有行业机构预测,到 2020 年,新车型上的电气元件、传感器、摄像头、雷达和 GPS 等系统每 1.5 小时就能生成 4TB 数据。 但这还不敷。

因为 V2V 与 V2X 技能的到场,车与车、车与根底方法之间的通信将成为粗茶淡饭——这也意味着,未来数据量还会有庞大跃升。

终究上,自动驾驶汽车的许众属性与人体相似——都有高度繁杂的架构,而这些架构都为众道径传输新闻而生。

人类大脑中有超越 1000 亿个神经元,这些神经元无时不刻都向肌肉和器官传输着电化学信号。

与此同时,通过感觉器取得的刺激也会疾速反应给大脑,从而使人体取得指导、反响和举动才能。

车辆运转时,自动驾驶系统需求强大的技能支撑,以便对来自表里部的刺激举行及时预测与反响。

精细来说,算力强大的盘算机便是自动驾驶汽车的「大脑」,车载传感器则饰演感知系统的脚色,观察道况。

而不久的未来,车载以太网和高功用 5G 通信系统将成为自动驾驶汽车的「神经系统」。

图2

车载以太网是「带宽倍增器」

通往自动驾驶啥菝之道上,汽车厂啥蓦供应商们必定要办理大都的平安与技能艰难。

这大都艰难之中,数据延迟是必需求抑制的,否则我们无法包管车辆的反响速率。

以人类为例,颠末数百万年的进化,人类的大脑与身体曾经成为我们种种非常条件下保存的包管。

同理,自动驾驶汽车计划上也必需继续进化,以确保旅客与其他交通到场者的平安。

虽然未来是万物互联的天下,但自动驾驶汽车必需有独立才能,不借帮其他车辆或根底方法数据的状况下,独立掌控差别道况与种种突发事情。

这意味着,自动驾驶汽车必需搭载一套强大的感知系统和一套迟缓的神经系统。

前者认真搜罗数据,后者认真将这些数据传送给车上的盘算配备。

自以太网降生以后,它曾经成为众个行业不可或缺的骨干技能,未来以太网也会成为次世代汽车神经系统的不二之选。

不过,念要汽车行业立于不败之地,以太网也必需跨过传输速率、容错性和平安性的门槛。

其次,以太网还得成为一种永不过时的技能,这对自动驾驶来说至关主要。

有了车载以太网的到场,我们才干随手完成车辆内部的高速数据传输。

目前,车用数据网络最高传输速率曾经能抵达 10 Gb/s,但稍经升级,车载以太网就能完成带宽与信号处理速率的大跃进,成为自动驾驶汽车的「增压器」。

第三,以太网的牢靠性也必需经得住锤炼。

厂商或供应商必需准备众目标的平安方案(包罗办理顺序),让平台能同时运转众个虚拟机和应用顺序,着末再用相似众存储区、妨碍保全和高冗余等功用来兜底。

车载以太网另有另一个要害义务:疾速将传感器搜罗到的数据「投喂」给车上的盘算配备,通通进程的牢靠性还必需有包管。

如许一来,车辆就具有了独立运转才能,特别是交通拥堵区域。

但这还远远不敷,它还需求对交际流的才能,即与其他车辆或根底方法「互通有无」。

举例来说,目今方车辆将本人要急刹车的新闻播送出去后,其他车辆就能尽早做出更加舒缓的刹车举措,晋升用户体验。

5G 根底方法与要害通信技能的应用

要满意自动驾驶汽车疾速攀升的数据带宽请求,就得用上更为强大的根底方法与网络。

从带宽和网速来看,现有的 4G 网络无法抵达请求,而且 4G 通信信号回传到车辆前还得先颠末信号塔,如许的延迟是自动驾驶汽车无法承受的。

那么,现道上的自动驾驶测试车都是怎样办理带宽题目的?

很简单,先对传感器数据举行一轮加工。

不过,如许的折衷方案到了全自动驾驶时代一定行欠亨,因为那时车辆需求更众传感器数据,现有 4G 网络的带宽基本扛不住。

麦肯锡曾一份报告中预测称,为了跟上数据流量每年 20%-50% 的增速,举世运营商都会继续加大对根底方法的加入,而 5G 网络的到来将发动新一轮通信网络修设高潮。

虽然 4G 网络是查漏补缺的产物,但 5G 网络却能带来革命性的体验。

除了带宽的添加,5G 槐ボ减小延迟。

要晓得,运转时,延迟会毁掉两台配备无缝连接的体验。

对自动驾驶汽车来说,高延迟意味着车辆无法疾速对道况改造做出反响,这会要挟旅客生命平安。

未来几年,5G 网络根底方法的扩张会为自动驾驶汽车的普及供应得天独厚的条件。

本年 7 月,前安波福自动驾驶工车辣总裁、滴滴自动驾驶公司 CTO 韦峻青公然论坛外达了如许一个看法:

行业内认为需求 80 亿英里的驾驶测试才干包管自动驾驶系统比人更平安。这需求 100 辆车的车队每天 24 小时运营 400 年。假如这是独一的权衡标准,自动驾驶等同被判了死罪。

那么,怎样办理自驾驶汽车上道题目?

国内的行业专家为此提出了一个新思道——车道协同。

简单来说,车指的是智能汽车,道是智能道道,为汽车供应根底数据支撑。

智能道道两侧可以布置 5G 基站和效劳器,部分摄像头和雷达等感知配备也能从车上挪动到道上,新闻通过 5G 网络传送给车辆,车辆据此作出驾驶计划。

这就相当于给汽车夹“一个「天眼」,使它取得天主视角。

图3

清华大学汽车工程系传授李克强曾公然外态:从计划时起,中国的自动驾驶就夸张「智能网联」。

与单车智能差别,中国技能道线是要通过车与车、车与道道等根底方法联网完成自动驾驶。

2018 年 12 月,国家工信部发布智能网联汽车产业开展举动方案:

  • 到 2020 年,完成 5G 车道协同技能部分场景下的商业化应用,支撑 L3 级别自动驾驶;

  • 2020 年之后,中国要完成「人-车-道-云」高度协同。

这意味着,道上的自动驾驶汽车将不再是一个个孤岛,来自外界的数据会让这些车辆更加聪慧。

举例来说,车辆可以即时下载最新的高精地图,如许道上的交通事故、修筑工地和其他妨碍就能一目清楚。

图4

不过,关于这一思道,国家智能交通系统工程技能研讨中心首席科学家王乐京近来第二届举世智能汽车前沿峰会上提出的看法也同样值得考虑:

车道协同是否是自动驾驶产业化的出道?

他认为,一个产业的开展寄予其他的产业上,并不妥当。车道协同并不是完成自动驾驶的条件条件。其二,自动驾驶依托道侧系统,将使法律干系和义务干系变得更繁杂。

自动驾驶汽车的进化离不开整合

眼下,许众汽车厂商都发布了本人的自动驾驶原型车,后续还将有更众新面貌到场这场战局。

举例来说,沃尔沃曾经瑞典开端测试自动驾驶汽车,戴姆勒则北京拿到了道测执照。

中美两地,Waymo、Cruise、福特、Uber、百度、滴滴、Pony 等也都方案自动驾驶打车效劳上发力。

终究上,上述这些公司只不过是比较吸引眼球的头部公司罢了。程度面之下,自动驾驶行业还隐藏着更众惊人的力气。

自动驾驶汽车的进化离不开对高速、高带宽网络的整合。

这个交融进程中,工程职员要做的比我们念象的要众。

他们不光要办理网络流量优化、系统范围化和平安题目,还得研发出更强大的天线、车载以太网和高功用 5G 网络。

相关新闻:
免责声明:
1、凡本网阐明根源:亚洲新能源汽车网cashbackvip.com的通通文字、图片和音视频稿件,版权均为亚洲新能源汽车网cashbackvip.com独家通通,任何媒体、网站或私人转载使用时必需阐明根源亚洲新能源汽车网cashbackvip.com违反者本网将依法追查义务;
2、图片根源于网络,如有侵权,请联系我们删除;
3、本网部分作品系转载,转载均阐明根源,目标于转达更众新闻,并不代外本网赞同其看法和对其实性认真,所外述看法也不构成任何投资看法;如涉及版权及其他题目,请联系我们删除,本网具有最终标明权。
关于我们

网站先容

协作客户

诚聘英才

联系我们

效劳项目

金牌会员

品牌广告

网站修设

大众号
微信群
QQ群
联系我们

0755-21036319

我们随时等候您的来访!

24小时线客服

cashbackvip.com |福利电影网限制|A片无限看|2017限制片在线观看|日日更新首页

| ICP存案:粤ICP备18000966号