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英伟达软件堆栈集成Ouster激光雷达 方案2022年将商业化自动驾驶汽车推向墟市

根源:盖世汽车 浏览次数:147 发布日期:2019-09-27

据外媒报道,高区分率激光雷达传感器供应商Ouster与英伟达(NVIDIA)展开协作,为举世主要OEM开辟的L3至L5自动驾驶系统供应激光雷达传感器,目标是2022年投产。该激光雷达感知系统基于高区分率Ouster OS2激光雷达,NVIDIA DRIVE AGX平台上运转。英伟达的全栈软件供应360度传感器处理、映照和道径计划。

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(图片根源:Ouster官网)

英伟达将使用Ouster激光雷达传感器举行开辟,并与OEM协作,将平安、牢靠的自动驾驶汽车推向墟市。Ouster激光雷达传感器应用英伟达DRIVE平台,能满意众种商业自动驾驶汽车应用场景,包罗大众交通、货运、垃圾接纳、修筑、采矿等。

Ouster OS2量程达240米,而且反响速,适合高速公道自动驾驶。同时,Ouster OS2具有紧凑的光束间距和高光束密度,为感知和定位供应分明的3D图像。另外,因为其奇特的计划,该激光雷达可承受挫折、振动和侵入压力,因另外形稳固且牢靠性高。Ouster席施行官Angus Pacala外示,“商业化的自动驾驶汽车必需应对最苛刻的驾驶状况。OS2具有高牢靠性和高区分率,能满意英伟达OEM协作伙伴的高牢靠性需求。”

自动驾驶系统中,Ouster的构造化激光雷达数据可使用NVIDIA GPU等向量处理器,进步输入数据处理速率,比古板的非构造化激光雷达数据速100倍。这使得自动驾驶系统可以更速识别对象并低沉功耗。

英伟达汽车硬件和系统高级副总裁Gary Hicok外示,“Ouster的传感器区分率高、牢靠性高,而且价钱合理,是精美的激光雷达感知办理方案。将牢靠的360度传感器集成到英伟达的软件堆栈中,是完成自动驾驶技能商业化的要害一步。”Ouster和NVIDIA将进一步开辟灵敏、可扩展的自动驾驶系统,满意OEM客户商业化的牢靠性和平安需求。

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