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沧州陌头体验百度无人车,变道碰睹逆行车辆我慌了,它却很稳!

浏览次数:114 发布日期:2019-11-07

百度Robotaxi再落一城。

11月6日,河北沧州经济开辟区办理委员会正前线的小广场,沧州经济开辟区与百度Apollo、云图科技配合发布绽放道道自动驾驶测试启动,并举行了首批载人测试体验运动。

可以说,百度Robotaxi首批抵达沧州意味着百度Apollo京津冀范围化载人测试正式开启。

据悉,Apollo自动驾驶车队可沧州经济开辟区内通通测试道段举行范围化载人测试,绽放测试道道的里程超越100公里。

值得一提的是,沧州区域道道道网容许全域绽放测试,而这是自动驾驶车辆从固定道段测试迈向不固定道段的一个打破性实验,完成了从线到面的适用场景探究。

假如体恤到前次百度Robotaxi落地长沙会发明有一家百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技立异中心有限公司联合修立的湖南阿波罗智行科技有限公司。

这家湖南阿波罗智行科技有限公司长沙主要认真其长沙地区的运维义务,而沧州也保管如许的一家公司。

这家公司是沧州云图科技,它是百度Apollo的举世156个生态协作伙伴之一,沧州主要承当了当地运营和测试运维义务,协作伙伴的到场也加速了范围化车辆的都会实行探究。

百度的协作伙伴正渐渐发生代价。

本年10月11日,沧州向百度发表京津冀区域首批30杖釉动驾驶载人测试执照,不到一个月的时间里,沧州又绽放中国首个区级全域测试道网,并启动范围化自动驾驶载人测试。

而更为疾速的是,沧州百度曾经修成了自动驾驶标定与维护中心,与长沙百度智行自动驾驶运营中心感化大致相同,这里主厂区用于自动驾驶汽车的停放、充电、维护、标定,其他厂区为物资库房、配备操作间、硬件调治间和东西存放间。

看似简单的二维码,一张需求打印几十遍来确认精度。

这里要点先容一下百度自动驾驶标定与维护中心和百度新修的标定间。

自动驾驶标定与维护中心,百度义务职员主要举行L4级别自动驾驶汽车的标定与维护,其目标是把车上差别的传感器的数据通过标定参数转换到同一个数据空间举行外示,进而为各算法模块供应数据交融基。

据义务职员先容,标定的体例是基于特定的算法通过软件盘算出传感器的内参数以及传感器之间相对位置和改变,通过标定间自动驾驶汽车标定时间由本来的1天缩短到15分钟内。

此次落地沧州的百度Robotaxi是来自百度与红旗协作的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。

该L4级别自动驾驶汽车采用了正向计划,辞别了本来改装的时代,它开端前装产线中将自动驾驶和整车计划交融到一同,依赖于一汽红旗的产线,3.6分钟可以下线一台L4级另外乘用车,同时这个进程中完毕60余项整车测试,可以厉密包管交付和行驶的时分可以供应全方位的平安保证。

百度和一汽红旗协作无懈,对Robotaxi自动驾驶套件安装方案,以及整车电子电气架构都举行了从头计划。

最洪流平以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构,从而淘汰了改装、拆装带来的信号搅扰,容易松脱等题目。

与此同时,红旗EV完成了自动驾驶软硬件、产线前装量产才能、车内人机交互、平安冗余保证以及云端车队办理的全方位升级优化。

除此除外,红旗EV还前装了Apollo定制版OBU(车载单位),可以和智能网联道侧配备举行L4级车道协同感知驾驶,完成聪慧的车与智能的道厉密联合。

这也是距长沙之后,第二批前装量产L4级自动驾驶乘用车正式批量测试

从现场来看,该L4级自动驾驶出租车配备一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。

内部配备驾驶员监控配备、驾驶员用于接客的掌握屏幕、后排旅客掌握屏幕以及自动驾驶系统启动按键和急切中止按键。

车尾行李厢,我们可以看到一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑”,主机主要举行数据的处理与搜罗,“百度大脑”与摄像头、雷达连接举行全部掌握,全体来看安装较为工致,并没有看到裸露的线束与电子器件。

沧州陌头,智驾君也切身体验了百度Robotaxi。

起首,为了保证自动驾驶测试进程中的平安,每辆百度Robotaxi都会配备一名平安员,这些平安员相当长一段时间内都会保管。

至于沧州百度Robotaxi是否也支撑百度小顺序中挑选DuTaxi打车效劳,目前暂未发布相关新闻。

而进入车内,后座的屏幕上会显示行程的动身点和尽头,只消点击屏幕上的“开端行程”按钮,车子就会准备开启自动驾驶。

试乘的3公里道道中,百度Robotaxi全体行驶十分平稳,平安员没有举行任何的接纳。

碰到红绿灯时,百度Robotaxi起首会判别红道灯的颜色而且袄鬣应的颜色显示后排屏幕右上角的位置。

红灯时,百度Robotaxi减速平稳,并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯。

绿灯左转时,百度Robotaxi会举行一个减速举措,然后依据四周状况以必定的速率举行左转,为了验证其平稳性,智驾君车辆转弯之前中控扶手位置布置了一瓶矿泉水,其结果是车辆转弯的进程中,矿泉水瓶十分平稳,并没有倒下。

举行变道超车时,百度Robotaxi起首会自动翻开转向灯,然后举行一个加速举措,抵达必定的间隔举行变道超车,全体变道进程也好坏常的平顺,并不像新手司机变道很犹疑。

假如碰上前线有行人通过,百度 Robotaxi 也会十分“乖巧”地减速刹车,礼貌避让。

碰到特别状况,百度Robotaxi也可以灵敏应对。

比如:变道完毕后,本车碰到了正逆行的车辆,这个时分百度Robotaxi十分疾速地举行了刹车,通通刹车进程中,并没有让车内职员感受很告急。

这假如新手上道,心里一慌以致有可以念踩刹车却踩上了油门。

体验全程中,旅客区屏幕及时显示了道面上的行人、汽车、道边的桩桶,乃起码许古板盲区的道况,即使是车辆遮挡,也能提前看到前线红绿灯改造及等候时间,可以说,通通车况道况一目清楚。

全程体验下来,你会感受通通进程相当平稳安宁,最高车速可以抵达57km/h,道上不会因超车变道而尊驾摇晃,也不会因为碰到乱穿的车辆而急刹车,从而令旅客感受不适。

可以说,百度Robotaxi体验觉得曾经高出了我的预期,但出于平安的思索,它的刹车力度偏大,还不像人踩那么柔柔。

实,百度除了与沧州协作外,百度河北地区还与雄安新区管委会签订计谋协作条约,智能出行、云根底方法等众个范畴睁开深度协作。

2018年中,国内首款量产L4级自动驾驶小巴车阿波龙下线未久,百度就将其应用雄安市民效劳中心,迄今已平安运转11000公里,累计接待超15000人次。

2019年头,河北保定,百度与市政府基于人工智能、云盘算、智能交通等中心技能优势,配合促进保定市智能交通修设,将3个超大范围人工智能云盘算中心落地保定,为5G+IoT产业升级供应强大的技能底座和算力支撑,配合打制新型智能交通都会样板和人工智能树模先行区。

据悉,百度的智能交通信控系统已帮帮保定交通耽误时间淘汰了20%-30%,有用缓解外埠的交通拥堵状况,智能经济的效果真传神切惠及到通通一般人。

同时,百度Apollo也早2018年就取得了保定发布的自动驾驶执照,展开自动驾驶绽放道道测试。

可以分明的看到,新一轮数字产业的改造正爆发,河北省正捉住时代机会,加速促进互联网、大数据、人工智能和实体经济深度交融,完成了数字产业的疾速开展。

而百度此中的感化不可无视。

根源:AutoR智驾

作家:明阳

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