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光勺科技CES发布4D众普勒激光雷达

浏览次数:3093 发布日期:2020-01-14

2020年CES展上,北京光勺科技有限公司(AODTBJ)发布了全新体例的4D激光雷达SH2100,并公然了其道测状况,相关数据可官网查看。



跟着器件和信号处理技能的打破,激光雷达技能将从强度(Amplitude Modulation,AM)向频率调制(Frequency Modulation,FM)演进。FMCW激光雷达将雷达信号处理技能与激光调制解调技能联合,不再是简单的对激光脉冲举行计时,如许办理了古板TOF激光雷达抗搅扰才能差、探测维度低的题目(古板激光雷达相对微波雷达缺乏众普勒图像探测才能)。表示应用上:1、彻底办理太阳光搅扰、恶意搅扰、激光雷达间串扰等平安隐患。2、可以雨、沙尘等卑劣气候下义务。3、可依靠几个点就能及时检测200米外的运动目标(摄像头众帧图像无法做到)。目标的运动新闻可用于区分目标敏锐度以及预测目标运动偏向,革命性的进步了自动驾驶的目标感知与分拣才能。

比较于毫米波,FMCW激光雷达义务激光载波,其成像效果和目标反射特征更接近于人眼识别效果,义务进程中不会受到道边金属物(道边停放的车量、金属果皮箱、修筑物拐角)的搅扰。

光勺科技发布的4D 相关众普勒激光雷达SH2100采用了专利的编码调制和自零差解调技能,避免了对激光光源调制线性度的依赖,大幅低沉了系统的繁杂度并晋升了稳定性。道测效果上,SH2100应用众普勒视角揭示了其自动驾驶范畴的革命性效果,办理了繁杂场景下古板感知技能对“非法”动目标的识别题目。下图为SH2100的众普勒点云图,图中使用差别的颜色外示了差别矢量速率的运动目标。



下图-a(相机效果),图中红圈区为2辆逆行的摩托车,场景中因为摩托车位置较远(100m),同时保管银色轿车和道边杂物(树木、灯杆、共享单车)搅扰,古板技能无法对2辆逆行的物体举行有用识别。下图-b,为同暂时候SH2100取得的4D众普勒图像,激光众普勒维度下分明的捕捉到2个“绿色”的运动目标(众普勒蓝移)。

下图-c为逆行目标接近雷达配备(10m)时的相机成像效果,因为出租车的遮挡,相机图像或毫米波已无法发明躲藏出租车后的逆行驶摩托。SH2100具备全回波的目标众普勒探测才能,发射的激光穿透出租车车窗玻璃取得目标的间隔和众普勒图像,革命性的进步了自动驾驶动目标识别与分类才能。



正因FMCW激光雷达具有奇特的成像效果(具备毫米波和激光的双重探测优势)与极高的技能门槛,属于自动驾驶范畴的革命性技能,导致目前FMCW激光雷告竣为几家大型厂商的“御用产品”,可公然使用和出售的产品寥寥无几。光勺科技的SH2100 4D相关众普勒激光雷达2020年CES首度亮相,为促进自动驾驶疾速开展,光勺科技将2020Q1向宽广自动驾驶公司和车厂供应样机试用和免费的众普勒道测数据,并将于2020年Q3~2020年Q4将第一批SH2100产品交付用户。


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